初めてのケアンズ旅行|子連れでも楽しめるモデルコース【4泊6日/5泊7日】

🇦🇺 次の家族旅行の行き先を、
オーストラリア・ケアンズで検討している方へ。

ケアンズの街中で海沿いの道を家族で散策する様子

子ども連れでどんな観光プランを組めばいいのか、現地での移動や1日の過ごし方に悩む方も多いかと思います。
この記事では、実際の旅を通して感じたことをもとに、子連れでも無理なく楽しめるケアンズ旅行のモデルコースを紹介します。

こんにちは、タケルです。2025年10月、幼い娘たち(6歳と3歳)を連れて1週間ケアンズを旅しました。
子連れでのオーストラリア旅行は今回が2回目、ケアンズは3都市目です。前回よりも慣れが出てきた分、より自由に現地のアクティビティを楽しめました。

✈️ 今回、私たちのケアンズ旅行の旅程は5泊7日。

出発日と帰国日は移動が中心となるため、その間を除いた5日間の中から、特に観光の満足度が高かった4日分をピックアップしています。

✏️ この記事では、

「到着日はどう過ごすと楽か」
「無理のないスケジュールの組み方」
「1日をフルに使いたい場合の効率的な観光ルート」

といった、実際に旅して分かったリアルな視点を大切にしています。

紹介するのは、すべて私たち自身が実際に訪れ、体験して良かった場所・アクティビティのみです。

ケアンズ・コアラズ&クリーチャーズで体験できるコアラ抱っこ写真

🔗 記事の途中では、定番のキュランダ鉄道やコアラ抱っこ写真をはじめ、一生に一度は体験したい熱気球フライトなど、気になる体験をより詳しく確認できる個別記事へのリンクも掲載しています。

💡 モデルコースを参考にしながら、自分たちの旅程に合ったプランを考える際のヒントとして活用していただければと思います。

【1日目】早朝到着後〜チェックイン前後までの過ごし方

✈️ 日本からケアンズへ向かう直行便は、現地に早朝到着するスケジュールが基本です。

ケアンズ空港・国際線ターミナル出口の様子
ケアンズ到着時刻は夜明け前、まだ暗い時間帯です。

そのため、到着初日は「いきなり観光を詰め込む」のではなく、体を慣らしながら、無理なく動く日を意識するのがおすすめです。

特に子ども連れの場合、長時間フライト後の疲れと睡眠不足もあり、初日の過ごし方が翌日以降の活力に大きく関わります。

<到着後〜チェックインまで>
🏨 ホテルへスーツケースを預ける
アーリーチェックイン可否と時間の目安を確認

🍖 マディーズ・カフェにて朝食
朝食後は隣接のプレイグラウンドへ

🐨 ケアンズ・コアラズ&クリーチャーズ
コアラとの記念撮影タイム

🛍️ ケアンズ・セントラル(ショッピングセンター)
ランチタイム、食品・飲料類の買い物
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🧳 ホテルに荷物を預けて身軽に行動

早朝にケアンズへ到着したら、まずホテルに立ち寄って、スーツケースなどの大きな荷物を預けましょう。
チェックイン前の時間帯でも、ほとんどのホテルではスーツケースを預かってもらえます。

💡 アーリーチェックインについては、予約時にダメ元でリクエストしておくのがおすすめです。
もちろん、当日の空室状況や清掃状況次第にはなりますが、事前に伝えておくだけでも、ホテル側が状況を把握し、早めにアレンジしてもらえる可能性があります。

荷物を預けたら、「何時頃にチェックインできそうか?」を、あくまでお願いベースで聞いておくと、その後の予定も立てやすくなります。
運が良ければ、午前中〜お昼頃に部屋に入れるケースもあり、子ども連れの場合は特に助かるポイントです。

✅ ケアンズは日本と比べて気温が高く、到着時の服装が現地の気候に合わないと感じることもあります。
着替えが必要な場合は、できれば空港を出るまでに済ませておき、ホテルでは荷物を預けるだけにしておくとスムーズです。

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🥪 マディーズ・カフェで朝食、併設のプレイグラウンドでのんびり

ホテルに荷物を預けたあとは、市内中心部にある 📍マディーズ・カフェ(Muddy’s Cafe) へ向かいました。

ケアンズのマディーズ・カフェ外観の様子
カフェは午前中からすでに大賑わい。

マディーズ・カフェは朝6:00から営業しており、到着初日の朝食スポットとして使い勝手が良いため、まずはここでゆっくり朝ごはんをとるのがおすすめです。

☀️ ケアンズの朝は早く、早朝からオープンしているカフェやレストランが多いため、日本からのフライトで早朝に到着しても、朝食場所に困ることはほとんどありません。

ケアンズのマディーズ・カフェ店内にて

朝食後は、すぐ隣にある広い公園 📍マディーズ・プレイグラウンド(Muddy’s Playground) でのんびり過ごす時間を取りました。
大人はベンチで休憩しつつ、子どもたちは自由に体を動かせるので、長時間フライト後のリズム調整にも向いています。

ケアンズのマディーズ・プレイグラウンドにて遊ぶ子どもたち
日本の公園ではなかなか見かけない遊具に、娘たちも大はしゃぎ。

👧 睡眠不足で少し心配していましたが、実際には子どもは意外と元気に遊ぶものです。
体を動かすことで、その後の機嫌も安定し、結果的に初日の流れがとてもスムーズになったと感じています。

睡眠不足については、チェックイン後に少し昼寝を取ることで十分に調整できたため、あまり影響はありませんでした。

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🐨 初日に組み込みやすい体験|コアラ抱っこ写真(事前予約がおすすめ)

カフェで朝食を済ませ、プレイグラウンドで少しのんびり(子どもはひと遊び)したあとは、
時間に応じて朝9時か10時を目安にコアラ抱っこ写真の体験を組み込むのがおすすめです。

ケアンズ・コアラズ&クリーチャーズにて、家族でコアラ抱っこ写真
街中で気軽に行ける立地にありますが、時間の枠が限られているので事前予約を推奨。

📍 ケアンズ・コアラズ&クリーチャーズ
(Cairns Koalas & Creatures)

👟 マディーズ・カフェ周辺からは、海沿いの遊歩道を徒歩15分ほど。
私たちはベビーカーは使用しませんでしたが、道はフラットで歩きやすく、ベビーカーだったとしても問題なく移動できるルートだと感じました。

🐨 ケアンズでコアラ抱っこ写真が体験できる施設は限られており、当日受付も可能ではあるものの、
受付枠の空き状況次第で、待ち時間がどの程度発生するかは読めません。

また、待ち時間を過ごすために別の場所で時間を潰し、再度戻ってくる必要が出てくるケースも考えられます。

そうした無駄な待ち時間や移動を避けるためにも、日時を確定できる事前予約を強くおすすめします。

コアラ抱っこ写真体験は、予約を取り扱っているサイトが非常に限られていますが、
日本でも利用者の多い、人気のアクティビティ予約サイト“KKday”なら予約可能です。
当日はバウチャーを提示するだけで、スムーズに入場できます。

<予約はこちら>
👉 Cairns Koalas & Creatures のコアラ抱っこ写真体験を予約する(KKday)

事前に予約して時間を確定させておけば、移動・体力・時間のバランスが取りやすく、到着初日に組み込みやすいアクティビティだと感じました。

👉 実際に私たちが体験した時の様子、子どもの反応などは、別記事で詳しくまとめています。

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🛍️ チェックインまでの時間調整にも便利|ケアンズ・セントラルでランチ&買い出し

コアラ抱っこ写真を終えたあとは、ホテルのチェックイン可能時間に応じて立ち寄りたいのが、市内最大級のショッピングセンター、
📍ケアンズ・セントラル(Cairns Central Shopping Centre) です。

Cairns Koalas & Creatures からは徒歩で約20分ほど、車なら5分強。
チェックインまで少し時間がある場合の時間調整スポットとして非常に使いやすい場所でした。

館内にはレストランやフードコートがあり、ランチやカフェタイムの場所には困りません。
また、到着初日に済ませておきたい“食品や飲み物の買い出し”にも便利です。

先にアーリーチェックインできる場合は、チェックイン後ひと休みしてから、ここへランチ&買い出しに出かけるのが良いでしょう。

🛍️ ショッピングセンター内のスーパーは、オーストラリアで定番のColesWoolwothがおすすめ。

◾️Coles(コールス)
小さな子どもなら2人乗れる大きなショッピングカートがあって、子連れでも買い物がしやすい。(店舗にもよっては無い場合もあります)
娘たちも楽しそうでした。

◾️Woolworths(ウルワース)
子ども向けに無料フルーツのコーナーが設置されていることが多く、キッズフレンドリーで得した気分に。

Woolworths(ウルワース)店内のFree Fruit for Kidsコーナー

🏨 買い物を済ませたら、いよいよホテルへチェックイン。
距離があったり、荷物が増えて移動が大変な場合は、Uberで配車してしまうのがラクです。

ケアンズ(クイーンズランド州)では、配車アプリUberの車両に乗る際、幼児のチャイルドシート装着義務が免除されています。シドニー(ニューサウスウェールズ州)ではルールが厳しくなっていますが、ケアンズなら子連れでも気軽にUberを利用できるのは、特に子連れにとって助かるポイントになります。

【2日目】キュランダ日帰り観光|スカイレール&キュランダ鉄道

2日目は、ケアンズ観光の定番でもある
📍キュランダ村 への日帰り観光を組み込みました。

🌳 広大な熱帯雨林の上空を進むロープウェイと、山あいの絶景をゆっくり走る観光列車を組み合わせたルートは、移動そのものが思い出になります。子ども連れでも無理なく楽しめ、ケアンズらしさをしっかり感じられる1日になりました。

<キュランダ日帰り観光の行程>
🚠 往路:スカイレール(午前10:30に乗車)
途中の駅で熱帯雨林の遊歩道を散策。
 ↓
🌮 キュランダ村に到着後はランチタイムと散策を中心に、無理のないペースで過ごしました。
 ↓
🚞
復路:キュランダ鉄道(
15時30分発)

キュランダ鉄道の終着駅・ケアンズ・セントラル駅に帰ってきたのは17:30頃。
そのまま徒歩で夕食を兼ねて 📍ナイトマーケット へ。

ナイトマーケットでは主に夕飯だけで行ったつもりが、敷地内には目を惹く雑貨屋さんがずらりと。
🛍️ お土産物を探したり、ただ見ながら歩きまわるだけでも楽しい時間が過ごせました。

ケアンズ・ナイトマーケット内のお土産物屋さん
オーストラリアらしいお土産物を探しまわるだけでも楽しいスポットです。

✏️「往路スカイレール&復路キュランダ鉄道のキュランダ日帰り観光」の様子や、チケットの取り方・予約方法、子連れで気をつけたいポイントについては、こちらの別記事で詳しくまとめています。

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【3日目】早朝の熱気球フライト体験から、市内でゆったり過ごす1日

3日目は、旅のハイライトとなる早朝の熱気球フライトを軸にしつつ、その後はあえて予定を詰め込みすぎず、市内で過ごす1日にしました。

ケアンズ熱気球フライト体験:上空から眺める日の出

朝のスタートがかなり早くなる分、午後は「移動は少なめで、のんびり遊ぶ時間を取る」ことを優先。
結果的に、子どもの体力的にも気分的にも、バランスの良い1日になったと感じています。

<行程>
🎈 熱気球フライト(Hot Air Ballon)

🐟 ケアンズ水族館(Cairns Aquarium)
グレートバリアリーフの海底世界を室内で

⛱️ エスプラネード・ラグーン(Esplanade Lagoon)

🎈 早朝の熱気球フライト体験(詳細は別記事へ)

熱気球フライト体験のツアーは、まだ暗いうちから現地へ移動します
😪 睡眠不足で日中の活動に支障が出ないよう、前日は早めに就寝するようにしましょう。

熱気球体験ツアーの送迎バス:途中の休憩ポイントにて
通常シーズンの平日でもマイクロバス3台分の参加者がいるほどの人気ツアーです。

日の出とともに空へ浮かび上がる熱気球から眺める景色は、ケアンズ滞在の中でも特に印象に残る場面でした。

私は6歳の娘と二人で参加し、妻と3歳の娘とは、朝だけ別行動にしました。

ケアンズ・熱気球フライト体験ツアー:熱気球搭乗前の準備段階
炎の噴射音と共に熱気球が徐々に浮いていく貴重な瞬間です。

✏️ 熱気球フライトの詳しい流れや注意点、私が実際に子ども連れで参加した際の様子については、
別記事で写真付きで詳しくまとめています。

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🐟 屋内で熱帯雨林の海を楽しめる|ケアンズ水族館

フライトを終えてホテルに戻ったあとは、少し休憩を挟んでから市内観光へ。
この日の昼前後に組み込みやすいのが、屋内で楽しめる 📍ケアンズ水族館(Cairns Aquarium) です。

ケアンズ・アクアリウムにて
美しい珊瑚礁と熱帯魚で、グレートバリアリーフの海底世界が見事に再現されていました。

🐟 冷房が効いた館内で、グレートバリアリーフ周辺の海洋生物を間近に見られるため、子ども連れでも無理なく楽しめました。

⛱️ ランチの後はプール遊びでリラックス

ランチの後は、体力や宿泊スタイルに応じてプール遊びの時間として確保するのがおすすめです。

連日、丸1日観光を詰め込んでしまうと、意外と「プールで遊ぶ時間」は確保しにくいものです。
この日はあえて予定を入れすぎず、プールでのんびりする時間を取るというスタンスにしました。

こちらは、市内中心部の海側に面した無料の公共プール 📍エスプラネード・ラグーン です。
観光客のみならず地元民にも人気のスポットです。

ちなみに私たちは、この日はエスプラネード・ラグーンではなく、宿泊していたアパートメントタイプのホテルのプールでのんびり過ごしました。

アパートメントタイプのホテル:Cairns Reefside Retreatのバルコニーからの景色
アパートメントタイプのホテル「Cairns Reefside Retreat」のバルコニーにて

ホテルのプールなら移動の手間もなく、疲れたら一旦部屋に戻って休んだり、夫婦で別行動をすることもできて気楽です。
早朝から動いた日の午後で少し疲れが出てきた頃で、ちょうど良かったと感じています。

【4日目】レンタカーで郊外へ|クロコダイル・アドベンチャーズ+ポートダグラス

4日目は、レンタカーを使ってケアンズ郊外へ足を延ばす1日。
移動距離はありますが、時間に縛られず自分たちのペースで回れるのがレンタカーの良さです。

ケアンズ中心部の路上駐車場

市内観光とは少し雰囲気を変え、オーストラリアらしい自然と動物、そして海沿いの景色と街並みを楽しむ行程にしました。

<行程>
🚗 レンタカーをピックアップ

🏖️ パーム・コーブのビーチを散策

🐊 ハートレイズ・クロコダイル・アドベンチャーズへ
見どころたっぷりで、ランチもここでOK。

⚓️ ポート・ダグラスを散策後、夕食。

🌛 ケアンズ街中へ帰着

💡 ケアンズ周辺の郊外スポットは公共交通機関でのアクセスが限られるため、家族で動くなら車があると一気に行動の幅が広がります。

🚗 レンタカーを借りて出発|郊外観光は車移動が便利

さっそく朝からレンタカーを借りて出発。
私が一人で営業所まで車を取りに行き、ホテルまで家族を迎えに戻るという流れでした。

ゆったりサイズのSUVタイプをレンタルしました。

💡 参考までに、私はレンタカー予約サイトは Klook を利用、
受け取り先はケアンズ中心部にある、世界最大手のハーツ(Hertz)レンタカーの営業所を選びました。

予約から当日の手続き、車両のピックアップ・返却の流れは全て明快でスムーズ。
受け取った車両もキレイで状態も良好、チャイルドシートの取り付けも完璧でした。

🏝️ 海沿いの景色を楽しみながら最初の目的地へ

ケアンズから車で30分ほどの場所には、
美しいビーチが広がる 📍パーム・コーブ(Palm Cove) があります。

このあたりの海沿いのドライブルートは車窓からの景色だけでも十分感動的ですが、
時間に余裕があれば、少し車を停めて海を眺めたり、カフェに立ち寄ってビーチ沿いを散策するのもおすすめです。

この海沿いの景色を楽しみつつ、
最初の目的地であるクロコダイル・アドベンチャーズへ向かいます。

🐊 迫力満点の野生動物体験|ハートレイズ・クロコダイル・アドベンチャーズ

ケアンズ郊外にある 📍ハートレイズ・クロコダイル・アドベンチャーズ(Hartley’s Crocodile Adventures)は、自然に近い環境のなか、オーストラリアらしい動物たちに出会え、ケアンズ郊外にある観光スポットの中でも人気の動物園です。

🐨 可愛らしいコアラやカンガルーはもちろん、特に大型ワニのクロコダイルショーは、大人も子どもも盛り上がること間違いなしの必見アトラクションとなります。

ハートレイズ・クロコダイル・アドベンチャーズのクロコダイルショー
見ていてハラハラドキドキ、スリル満点のショーでした。

敷地が広く、展示やボートクルーズなど見どころも多いため、午前中からランチタイムを挟んで午後までのメイン観光スポットとして、しっかり時間を取るのがおすすめです。

⚓️ 海沿いドライブの先で味わうポートダグラスのディナー

クロコダイルアドベンチャーズまで足を延ばしたら、
車でさらに北へ30分ほどドライブして 📍ポートダグラス(Port Douglas) まで向かうのがおすすめです。

🚗 この海沿いを走るルートは、ケアンズ周辺の郊外でも特に景色が良く、移動そのものが観光にもなるドライブコースとなります。

ポートダグラスは、ケアンズよりも落ち着いた雰囲気の小さなリゾートタウンです。
海沿いにレストランやカフェが点在し、観光地でありながらも、どこか優雅でゆったりとした時間が流れていました。

🍽️ 到着後は街を軽く散策しつつ、早めのディナーへ。

🌛 この日は移動も多かったため、夜遅くまで無理はせず、ディナー後はそのままケアンズへ戻る流れにしました。

路上の駐車スペースが多いので、車を停める場所で困ることは少ないです。

✅ それぞれの駐車スペースの標識には、停めてOKな時間や曜日などのルールが表記されています。
標識の読み方は、こちらの記事の解説を参考にしてみてください。

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まとめ|子連れでも無理なく楽しめたケアンズ観光のモデルコース

今回紹介したのは、私自身が実際に5泊7日でケアンズを旅してみて、子ども連れでも無理なく回れた4日分のモデルコースです。
あらかじめ大まかな流れを決めておくことで、現地では迷うことが少なく、気持ちにも時間にも余裕が生まれました。

ケアンズは、街がコンパクトで移動しやすく、自然体験や子ども向けスポットが充実しているため、
初めての子連れ海外旅行先としても選びやすい場所です。

💡 一方で、キュランダ観光やコアラ抱っこ写真体験、郊外ドライブなど、事前に予約しておいたほうが圧倒的に楽な体験が多いので、
ある程度、観光スケジュールが確定しているだけでも、1日の組み立てや体力配分もかなり楽になりました。

この記事では、すべて実際に体験して良かったスポット・アクティビティのみを紹介し、詳しい内容は個別記事にもまとめています。

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